高機能化システム部門

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制御システム

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動的システム

	吉田　和弘　教授
	居室：R2-218   TEL：045-924-5011   E-mail：yoshida(at)pi.titech.ac.jp　　   ※(at)を@に置き換えて下さい　   http://yoshida-www.pi.titech.ac.jp/

• 研究分野            動的システム
• 研究目的・意義      微小領域で作業を行う流体駆動形マイクロロボットなどの高機能動的システムの実現
• 最近の研究課題
  ・機能性流体を応用したニューアクチュエータ
  ・高出力マイクロ流体パワー源
  ・流体パワーを用いた管内作業マイクロマシン
  *最近の主な研究（PDF）

	只野　耕太郎　准教授
	居室：R2-420   TEL：045-924-5032   E-mail：tadano(at)pi.titech.ac.jp   ※(at)を@に置き換えて下さい   http://www.k-k.pi.titech.ac.jp/

• 研究分野 　　　　　　 動的システム
• 研究目的・意義　　  高機能人間支援システムの実現 

• 最近の研究課題
  ・手術支援ロボットシステム 
  ・遠隔操作システムの制御
  ・空気圧駆動システムの制御
    *最近の主な研究

力覚提示機能を有する腹腔鏡手術用ロボットシステム（上） 空気圧駆動ロボットアームを用いた内視鏡操作システム（右）

知的システム

	初澤　毅　教授
	居室：R2-318　　   TEL：045-924-5037   E-mail：hat(at)pi.titech.ac.jp　　   ※(at)を@に置き換えて下さい   http://www.pme.pi.titech.ac.jp/

• 研究分野             知的システム
• 研究目的・意義       MEMSによる生命科学解析支援デバイス
• 最近の研究課題
  ・微生物駆動型マイクロメカニズム
  ・マイクロ流路による金型レス創成技術 
  ・細胞機能解析用バイオチップ
    *最近の主な研究（PDF）

光刺激を用いたプランクトン駆動往復アクチュエータ	連続分子膜生成デバイス

	栁田　保子　准教授
	居室：R2-308　　   TEL：045-924-5039   E-mail：yanagida(at)pi.titech.ac.jp　　   ※(at)を@に置き換えて下さい   http://www.pme.pi.titech.ac.jp/

• 研究分野         　　 知的システム
• 研究目的・意義       バイオMEMS/NEMSによる生命情報解析
• 最近の研究課題
  ・ナノフォトニクス型バイオデバイスの創製と生体機能解析
  ・生体分子集合体形成制御とナノテクノロジーへの応用
  ・バイオMEMS/NEMSによる生体分子相互作用解析
  *最近の主な研究（PDF）

遺伝子導入用細胞培養デバイス