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眼内内視鏡・眼内照明保持ロボットをリバーフィールド株式会社と共同開発，製品化に成功：只野耕太郎准教授

プレスリリース2023.05.30

東京工業大学，九州大学，順天堂大学，山口大学およびリバーフィールド株式会社（以下，リバーフィールド）が共同開発を行った眼内内視鏡・眼内照明保持ロボット「OQrimo®（オクリモ）」について製品化に成功し，リバーフィールドによる独立行政法人　医薬品医療機器総合機構（PMDA）への一般医療機器販売届出が2023年4月13日に受理されたことをお知らせします。

製品の特長

「OQrimo®」は，眼科医の要望から生まれた眼科手術専用の手術支援ロボットです。眼内手術を行う際、眼内内視鏡や眼内照明は重要なツールです。現在は片手でツールを保持しながら手術を行っているため，肝心の手術操作は（ツールを保持していない）もう一方の片手のみで行っています。そこで，安全に眼内内視鏡や眼内照明を保持する手段があれば，術者は両手を使って操作を行うことができるようになります。ジンバル構造を有し，眼内内視鏡や眼内照明（ライトガイド）を把持し，意図する位置に自在に誘導します。フットコントローラーで，あたかも術者の「第3の手」のように滑らかに動きます。また，眼内の空間把握をサポートするマッピング画面を有し，より直感的な操作を実現します。術者は両手を自由に使えるようになり，これは特に難易度の高い眼内手術において重要なアドバンテージです。

眼内内視鏡・眼内照明保持ロボット「OQrimo®（オクリモ）」

問合せ先

只野耕太郎研究室（融合メカノシステム研究コア）
http://www.k-k.pi.titech.ac.jp/

参考リンク
▶東京工業大学
▶科学技術創成研究院