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ものつくり基盤技術・社会実装研究コア

	大竹尚登　教授
	居室: R2棟	Mail-Box: R2-37
	TEL: 045-924-5078
	E-mail: ohtake.n.aa(at)m.titech.ac.jp ※(at)を@に置き換えて下さい
	HomePage: http://www.first.iir.titech.ac.jp/member/core6.html#ohtake

研究分野　機能性機械材料，薄膜工学，プラズマ工学，塑性・成形加工学
研究目的・意義 　機械的高機能材料の創成及び実用化を目指した創形プロセス開発
最近の研究課題

・ダイヤモンド状炭素（DLC）膜の成膜法開発とトライボロジー特性の評価
・ナノパルスプラズマ気相成長法による薄膜作製法の開発
・アダマント薄膜の体系化
・イオン流を利用した三次元創形法の開発
・CNTを利用した微生物燃料電池
・高張力鋼板とアルミニウム合金板の超音波接合

DLC（Diamond-Like Carbon）の成膜・応用技術
　DLCはダイヤモンドに似た性質を持ち高硬度，低摩擦係数，化学的安定性などの優れた性質を有しています。体摩擦係数・耐摩耗性のコーティングとして応用が進んでいるDLCコーティングの更なる高機能化を推進します。

☆髙耐摩耗性テクスチャDLC膜，B-C-N系アダマント膜の成膜方法開発と機械的特性・トライボロジー特性評価を行います。
☆砂などの異物が潤滑油中に混入した過酷条件でも機械部品を守る表面を設計します。
☆DLCを構成するC,Hに第三元素を添加して，DLCの耐薬品性能と生体親和性を向上させます。
☆DLCを用いた高生体親和性の医療機器を開発します。
☆どんな樹脂や接着剤も剥離させることのできるDLCベースのコーティングを開発します。

ナノパルスプラズマCVDによるDLC成膜

DLCコーティングした脳外科用鋏

	佐藤千明　教授
	居室: G2棟	Mail-Box: G2-20
	TEL: 045-924-5062
	E-mail: sato.c.aa(at)m.titech.ac.jp ※(at)を@に置き換えて下さい
	HomePage: https://www.adhesion.first.iir.titech.ac.jp

研究分野　接着工学・固体力学
研究目的・意義　接着技術の開発と社会実装
最近の研究課題

・自動車構造の接着接合
・航空機・船舶の接着接合
・プラスチックの接着接合
・電子機器の接着接合
・その他なんでも接着接合

接着接合技術の積極展開
　接着材を用いた接合は，他の方法，例えば溶接と比べ，応力レベルでは遥かに弱いのが実情です。一方，接合面積が大きな場合は，非常に強力な接合方法となります。
　接着接合をより多様な分野で使っていただけるよう，基礎的なデータや耐久性に関する知見を蓄積するとともに，一般の皆さんにも使っていただけるよう，積極的に情報公開をしていく所存です。技術的な問題があれば是非ご連絡ください。

熱可塑FRPと金属の直接接合

	進士忠彦　教授
	居室: R2棟	Mail-Box: R2-38
	TEL: 045-924-5095
	E-mail: shinshi.t.ab(at)m.titech.ac.jp ※(at)を@に置き換えて下さい
	HomePage: http://www.nano.pi.titech.ac.jp/

研究分野　電磁力応用機械システム
研究目的・意義　新しい電磁力応用機械デバイス･システムの創出
最近の研究課題
・磁気軸受とモータを統合したベアリングレスモータ搭載人工心臓
・永久磁石を利用したMEMSアクチュエータ・エナジーハーベスタ
・産業機器用高応答・高トルク・多自由度アクチュエータ


ベアリングレスモータ搭載血液ポンプ

レーザ走査用超高応答ステアリングミラー	2自由度MEMSリニアモータ

	関口悠　准教授
	居室: R2棟	Mail-Box: R2-31
	TEL: 045-924-5012
	E-mail: sekiguchi.y.aa(at)m.titech.ac.jp ※(at)を@に置き換えて下さい
	HomePage: https://www.adhesion.first.iir.titech.ac.jp

研究分野　材料力学・破壊力学・表面／界面
研究目的・意義　接着接合部の力学評価と耐久性／信頼性の向上
最近の研究課題
・接着接合部のき裂進展（衝撃・クリープ・疲労・環境劣化など）

・粘着テープの剥離
・固体間接触による凝着現象

生体模倣凝着デバイス

接着異方性の発現

	只野耕太郎　准教授
	居室: R2棟	Mail-Box: R2-46
	TEL: 045-924-5032
	E-mail: tadano.k.aa(at)m.titech.ac.jp ※(at)を@に置き換えて下さい
	HomePage: http://www.k-k.pi.titech.ac.jp/

研究分野　ロボティクス，人間機械システム
研究目的・意義　高度な人間支援システムの実現
最近の研究課題
・手術支援ロボットシステム
・遠隔操作システム
・空気圧駆動システム

Master-Slave System with Force-Sensing Abilities
using Pneumatic Actuators for Laparoscopic Surgery

Master-Slave Manipulator
for Reconstructive Surgery

Pneumatic laparoscope holder controlled by head movement	Robotic Holder for Ophthalmic Endoscope
研究開発している手術支援ロボットシステム

	平田祐樹　准教授
	居室: R2棟	Mail-Box: R2-37
	TEL: 045-924-5037
	E-mail: hirata.y.ac(at)m.titech.ac.jp ※(at)を@に置き換えて下さい
	HomePage: https://sites.google.com/view/hirata-lab/home

研究分野　表面機能工学、ナノマテリアル、バイオエンジニアリング、プラズマ工学、トライボロジー
研究目的・意義　材料工学を基軸とした医療工学推進のためのデバイスの創成
最近の研究課題

・二次元マテリアルの新規合成法の開発および機能開拓
・ダイヤモンド状炭素（DLC）膜の三次元成膜法の開発
・環境調和型超潤滑技術の開発
・機械学習シミュレーションによる薄膜成長メカニズムの解明

材料工学を基軸とした革新的医療デバイスの開発

機械学習シミュレーションによる薄膜成長メカニズムの解明

	松尾剛　准教授（特任）〔佐藤研〕
	居室: G2棟	Mail-Box: G2-20
	TEL: 045-924-5062
	E-mail: matsuo.g.aa(at)m.titech.ac.jp ※(at)を@に置き換えて下さい
	HomePage: http://www.adhesion.first.iir.titech.ac.jp

研究分野　接着工学・有機合成化学
研究目的・意義　水素燃料電池開発における高効率，高耐久，低コストの燃料電池システムの実現
最近の研究課題

・水素燃料電池の耐久性と長寿命化
・固体高分子形燃料電池(PEFC)のシール用接着剤の開発
・接着界面における接合メカニズムの解明
・接着シール部の強度設計法の構築
・接着シール部の耐久性予測法の構築

シール用接着剤のT型剥離試験

	松村茂樹　准教授（特任）〔佐藤研〕
	居室: G2棟	Mail-Box: G2-20
	TEL: 045-924-5062
	E-mail: matsumura.s.aa(at)m.titech.ac.jp ※(at)を@に置き換えて下さい
	HomePage: https://www.adhesion.first.iir.titech.ac.jp

研究分野　燃料電池のための接着剤の強度試験
研究目的・意義　燃料電池のための接着材の強度・耐久性評価

	周東博　助教（兼務）
	居室: R2棟	Mail-Box: R2-46
	TEL: 045-924-5032
	E-mail: zhou.d.aa(at)m.titech.ac.jp ※(at)を@に置き換えて下さい
	HomePage: http://www.k-k.pi.titech.ac.jp/

最近の研究課題
・眼科内視鏡保持ロボットおよび眼内位置マッピング
・柔軟関節を有する細径ロボット鉗子
・電気刺激による触力覚提示可能な操作デバイス

内視鏡画像による眼内位置の推定

	杉田直広　助教
	居室: R2棟	Mail-Box: R2-38
	TEL: 045-924-5094
	E-mail: sugita.n.aa(at)m.titech.ac.jp ※(at)を@に置き換えて下さい
	HomePage: http://www.nano.pi.titech.ac.jp/

最近の研究課題
・マイクロバブルを援用した超音波治療
・気泡群の径分布制御
・音響キャビテーション制御

静止音場中の気泡クラスター振動

研究組織