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ものつくり基盤技術・社会実装研究コア

	佐藤千明　教授
	居室: G2棟	Mail-Box: G2-20
	TEL: 045-924-5062
	E-mail: sato.c.aa(at)m.titech.ac.jp ※(at)を@に置き換えて下さい
	HomePage: https://www.adhesion.first.iir.titech.ac.jp

研究分野　接着工学・固体力学
研究目的・意義　接着技術の開発と社会実装
最近の研究課題
・自動車構造の接着接合
・航空機・船舶の接着接合
・プラスチックの接着接合
・電子機器の接着接合
・その他なんでも接着接合

接着接合技術の積極展開
接着材を用いた接合は，他の方法，例えば溶接と比べ，応力レベルでは遥かに弱いのが実情です。一方，接合面積が大きな場合は，非常に強力な接合方法となります。
接着接合をより多様な分野で使っていただけるよう，基礎的なデータや耐久性に関する知見を蓄積するとともに，一般の皆さんにも使っていただけるよう，積極的に情報公開をしていく所存です。技術的な問題があれば是非ご連絡ください。

熱可塑FRPと金属の直接接合

	進士忠彦　教授
	居室: R2棟	Mail-Box: R2-38
	TEL: 045-924-5095
	E-mail: shinshi.t.ab(at)m.titech.ac.jp ※(at)を@に置き換えて下さい
	HomePage: http://www.nano.pi.titech.ac.jp/

研究分野　電磁力応用機械システム
研究目的・意義　新しい電磁力応用機械デバイス･システムの創出
最近の研究課題
・磁気軸受とモータを統合したベアリングレスモータ搭載人工心臓
・永久磁石を利用したMEMSアクチュエータ・エナジーハーベスタ
・産業機器用高応答・高トルク・多自由度アクチュエータ


ベアリングレスモータ搭載血液ポンプ

レーザ走査用超高応答ステアリングミラー	2自由度MEMSリニアモータ

	関口悠　准教授
	居室: R2棟	Mail-Box: R2-31
	TEL: 045-924-5012
	E-mail: sekiguchi.y.aa(at)m.titech.ac.jp ※(at)を@に置き換えて下さい
	HomePage: https://www.adhesion.first.iir.titech.ac.jp

研究分野　材料力学・破壊力学・表面／界面
研究目的・意義　接着接合部の力学評価と耐久性／信頼性の向上
最近の研究課題
・接着接合部のき裂進展（衝撃・クリープ・疲労・環境劣化など）
・粘着テープの剥離
・固体間接触による凝着現象

生体模倣凝着デバイス

接着異方性の発現

	只野耕太郎　准教授
	居室: R2棟	Mail-Box: R2-46
	TEL: 045-924-5032
	E-mail: tadano.k.aa(at)m.titech.ac.jp ※(at)を@に置き換えて下さい
	HomePage: http://www.k-k.pi.titech.ac.jp/

研究分野　ロボティクス，人間機械システム
研究目的・意義　高度な人間支援システムの実現
最近の研究課題
・手術支援ロボットシステム
・遠隔操作システム
・空気圧駆動システム

Master-Slave System with Force-Sensing
Abilities
using Pneumatic Actuators for Laparoscopic Surgery

Master-Slave Manipulator
for Reconstructive Surgery

Pneumatic laparoscope holder controlled by head movement	Robotic Holder for Ophthalmic Endoscope
研究開発している手術支援ロボットシステム

	平田祐樹　准教授
	居室: R2棟	Mail-Box: R2-37
	TEL: 045-924-5037
	E-mail: hirata.y.ac(at)m.titech.ac.jp ※(at)を@に置き換えて下さい
	HomePage: https://www.mpsl.first.iir.isct.ac.jp/

研究分野　表面機能工学、ナノマテリアル、バイオエンジニアリング、プラズマ工学、トライボロジー
研究目的・意義　材料工学を基軸とした医療工学推進のためのデバイスの創成
最近の研究課題
・二次元マテリアルの新規合成法の開発および機能開拓
・ダイヤモンド状炭素（DLC）膜の三次元成膜法の開発
・環境調和型超潤滑技術の開発
・機械学習シミュレーションによる薄膜成長メカニズムの解明

材料工学を基軸とした革新的医療デバイスの開発

機械学習シミュレーションによる薄膜成長メカニズムの解明

	松村茂樹　准教授（特任）〔佐藤研〕
	居室: G2棟	Mail-Box: G2-20
	TEL: 045-924-5062
	E-mail: matsumura.s.aa(at)m.titech.ac.jp ※(at)を@に置き換えて下さい
	HomePage: https://www.adhesion.first.iir.titech.ac.jp

研究分野　燃料電池のための接着剤の強度試験
研究目的・意義　燃料電池のための接着材の強度・耐久性評価

	周東博　助教（兼務）
	居室: R2棟	Mail-Box: R2-46
	TEL: 045-924-5032
	E-mail: zhou.d.aa(at)m.titech.ac.jp ※(at)を@に置き換えて下さい
	HomePage: http://www.k-k.pi.titech.ac.jp/

最近の研究課題
・眼科内視鏡保持ロボットおよび眼内位置マッピング
・柔軟関節を有する細径ロボット鉗子
・電気刺激による触力覚提示可能な操作デバイス

内視鏡画像による眼内位置の推定

	杉田直広　助教
	居室: R2棟	Mail-Box: R2-38
	TEL: 045-924-5094
	E-mail: sugita.n.aa(at)m.titech.ac.jp ※(at)を@に置き換えて下さい
	HomePage: http://www.nano.pi.titech.ac.jp/

最近の研究課題
・マイクロバブルを援用した超音波治療
・気泡群の径分布制御
・音響キャビテーション制御

静止音場中の気泡クラスター振動

	張鋭璽　助教
	居室: R2棟	Mail-Box: R2-37
	TEL: 045-924-5099
	E-mail: zhang.r.ar(at)m.titech.ac.jp ※(at)を@に置き換えて下さい
	HomePage: https://www.mpsl.first.iir.isct.ac.jp/

最近の研究課題
・添加元素を含有する硬質炭層系薄膜（DLC膜）の作製及びトライボロジー特性の解明
・一次元ヘテロナノチューブの合成及び構造評価
・DLC膜の耐酸化性の向上及び表面改質手法の開発

研究組織