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知能化工学研究コア

奥村学　教授 　

居室: R2棟

Mail-Box: R2-7

TEL: 045-924-5067

E-mail: oku(at)pi.titech.ac.jp
※(at)を@に置き換えて下さい

研究分野　自然言語処理，知的情報提示，語学学習支援，テキストマイニング
研究目的・意義　ことばを計算機で処理する技術とその応用システムの開発
最近の研究課題
・人間の言語理解のモデルを目指して（頑健な自然言語の意味，文脈解析に関する研究）
・テキスト情報の「わかりやすい」提示技術
・障害者のコミュニケーション支援に関する研究
・Animated agentの自然言語による制御
・WWW上のテキストデータからのテキストマイニング
・機械学習, 統計的手法に基づいた自然言語処理

ソーシャルメディアを対象としたテキストマイニング

	小池康晴　教授
	居室: J3棟	Mail-Box: J3-11
	TEL: 045-924-5054
	E-mail: koike(at)pi.titech.ac.jp ※(at)を@に置き換えて下さい
	HomePage: http://www.bioif.iir.titech.ac.jp/klab/

研究分野 計算論的神経科学，ヒューマンインタフェース
研究目的・意義 運動制御や視覚情報処理などの脳機能の解明とヒューマンインタフェースへの応用
最近の研究課題
・計算論的神経科学
・筋骨格系のモデル化
・ブレインマシンインタフェース
・筋電信号を用いたヒューマンインタフェース
・強化学習を用いたスキル獲得モデル

筋電信号を用いたインターフェース：筋肉の活動を示す筋電信号を計測し，仮想世界のロボットや自分の分身を動かすことができる。

	中本高道　教授
	居室：R2棟	Mail-Box：R2-5
	TEL: 045-924-5017
	E-mail: nakamoto.t.ab(at)m.titech.ac.jp ※(at)を@に置き換えて下さい
	HomePage: http://silvia.mn.ee.titech.ac.jp

匂いセンシングシステム

ウェラブル嗅覚ディスプレイと香るコンテンツ

	長谷川晶一　准教授
	居室: R2棟	Mail-Box: R2-20
	TEL: 045-924-5049
	E-mail: hasegawa.s.ab(at)m.titech.ac.jp ※(at)を@に置き換えて下さい
	HomePage: http://haselab.net/

研究分野　ヒューマンインタフェース・バーチャルリアリティ
研究目的・意義　人が楽しくいきいきと活躍できる情報環境の構築
最近の研究課題
・視線としぐさで対話できるエージェント
・物理エンジン，力触覚インタフェース
・芯まで柔らかい糸駆動ぬいぐるみロボット
・バーチャルリアリティ，テレエグジスタンス

リアルタイム物理シミュレーションと動作生成	芯まで柔らかいぬいぐるみロボットと内部構造
材質感の触覚提示のためのリアルタイム有限要素法

	船越孝太郎　准教授
	居室: R2棟	Mail-Box: R2-7
	TEL: 045-924-5294
	E-mail: funakoshi(at)lr.pi.titech.ac.jp ※(at)を@に置き換えて下さい
	HomePage: http://lr-www.pi.titech.ac.jp/

研究分野　自然言語処理，マルチモーダル対話システム，ヒューマンマシンインタラクション
研究目的・意義　人のようにことばを使い，人と協調できる知的インタラクティブシステムの開発
最近の研究課題
・画像を用いた非接触呼吸推定と，親和性の高い対話ロボットの呼吸同調による実現
・パーソナリティに基づく対話エージェントの行動・言語生成
・非数理的な論理に基づく創造的な推論モデル
・英語などの第２言語学習を支援する会話エージェント

エージェントの動きによるパーソナリティ表出実験

画像からの非接触呼吸波形推定（青：推定，黃：実測）

	吉村奈津江　准教授
	Mail-Box: R2-16
	TEL: 045-924-5165
	E-mail: yoshimura.n.ac(at)m.titech.ac.jp ※(at)を@に置き換えて下さい
	HomePage: https://www.nicep.first.iir.titech.ac.jp/

研究分野　脳活動信号処理、ヒューマンインタフェース
研究目的・意義　脳活動計測信号を用いた脳情報の解読とそのシステム応用
最近の研究課題
・脳波を用いた運動，言語，感情に関する脳情報解読
・機能的磁気共鳴画像法（fMRI）を用いた脳情報解読
・ブレインマシンインタフェース（ブレインコンピュータインタフェース）

脳波から推定した筋活動信号を利用した手首パワーアシストロボット

	SUPAT Saetia　助教
	居室: R2棟	Mail-Box: R2-15
	TEL: 045-924-5066
	E-mail: saetia.s.aa(at)m.titech.ac.jp ※(at)を@に置き換えて下さい
	HomePage:http://www.cns.pi.titech.ac.jp/kylab/

　
fMRI実験の計画及びコネクティビティモデルの例

研究組織