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知能化工学研究コア

	奥村学　教授
	居室: R2棟	Mail-Box: R2-7
	TEL: 045-924-5067
	E-mail: oku(at)pi.titech.ac.jp ※(at)を@に置き換えて下さい
	HomePage: http://lr-www.pi.titech.ac.jp/

研究分野　自然言語処理，知的情報提示，語学学習支援，テキストマイニング
研究目的・意義　ことばを計算機で処理する技術とその応用システムの開発
最近の研究課題
・人間の言語理解のモデルを目指して（頑健な自然言語の意味，文脈解析に関する研究）
・テキスト情報の「わかりやすい」提示技術
・障害者のコミュニケーション支援に関する研究
・Animated agentの自然言語による制御
・WWW上のテキストデータからのテキストマイニング
・機械学習, 統計的手法に基づいた自然言語処理

ソーシャルメディアを対象としたテキストマイニング

	小池康晴　教授
	居室: J3棟	Mail-Box: J3-11
	TEL: 045-924-5054
	E-mail: koike(at)pi.titech.ac.jp ※(at)を@に置き換えて下さい
	HomePage: http://www.cns.pi.titech.ac.jp/

研究分野 計算論的神経科学，ヒューマンインタフェース
研究目的・意義 運動制御や視覚情報処理などの脳機能の解明とヒューマンインタフェースへの応用
最近の研究課題
・計算論的神経科学
・筋骨格系のモデル化
・ブレインマシンインタフェース
・筋電信号を用いたヒューマンインタフェース
・強化学習を用いたスキル獲得モデル

筋電信号を用いたインターフェース：筋肉の活動を示す筋電信号を計測し，仮想世界のロボットや自分の分身を動かすことができる。

	中本高道　教授
	居室：R2棟	Mail-Box：R2-5
	TEL: 045-924-5017
	E-mail: nakamoto.t.ab(at)m.titech.ac.jp ※(at)を@に置き換えて下さい
	HomePage: http://silvia.mn.ee.titech.ac.jp

匂いセンシングシステム

ウェラブル嗅覚ディスプレイと香るコンテンツ

	長谷川晶一　准教授
	居室: R2棟	Mail-Box: R2-20
	TEL: 045-924-5049
	E-mail: hasegawa.s.ab(at)m.titech.ac.jp ※(at)を@に置き換えて下さい
	HomePage: http://haselab.net/

研究分野　ヒューマンインタフェース・バーチャルリアリティ
研究目的・意義　人が楽しくいきいきと活躍できる情報環境の構築
最近の研究課題
・視線としぐさで対話できるエージェント
・物理エンジン，力触覚インタフェース
・芯まで柔らかい糸駆動ぬいぐるみロボット
・バーチャルリアリティ，テレエグジスタンス

リアルタイム物理シミュレーションと動作生成	芯まで柔らかいぬいぐるみロボットと内部構造
材質感の触覚提示のためのリアルタイム有限要素法

	船越孝太郎　准教授
	居室: R2棟	Mail-Box: R2-7
	TEL: 045-924-5294
	E-mail: funakoshi(at)lr.pi.titech.ac.jp ※(at)を@に置き換えて下さい
	HomePage: http://lr-www.pi.titech.ac.jp/

研究分野　自然言語処理，マルチモーダル対話システム，ヒューマンマシンインタラクション
研究目的・意義　人のようにことばを使い，人と協調できる知的インタラクティブシステムの開発
最近の研究課題
・参照表現理解のベイジアンネットワークモデル
・マルチモーダル対話システム
・非言語情報に基づく人の状態推定
・マルチモーダルな概念と知識の対話的な獲得
・協調的知能のデザインコンセプト確立と実証研究用ドローンの開発


ロボットと複数ユーザのマルチモーダル対話	協調的知能研究のためのドローン制御基板

	吉村奈津江　准教授
	Mail-Box: R2-16
	TEL: 045-924-5165
	E-mail: yoshimura.n.ac(at)m.titech.ac.jp ※(at)を@に置き換えて下さい
	HomePage: http://www.cns.pi.titech.ac.jp/

研究分野　脳活動信号処理、ヒューマンインタフェース
研究目的・意義　脳活動計測信号を用いた脳情報の解読とそのシステム応用
最近の研究課題
・脳波を用いた運動，言語，感情に関する脳情報解読
・機能的核磁気共鳴画像法（fMRI）を用いた脳情報解読
・ブレインマシンインタフェース（ブレインコンピュータインタフェース）

脳波から推定した筋活動信号を利用した手首パワーアシストロボット

	赤羽克仁　助教
	居室: R2棟	Mail-Box: R2-13
	TEL: 045-924-5050
	E-mail: kakahane(at)hi.pi.titech.ac.jp ※(at)を@に置き換えて下さい
	HomePage: http://silvia.mn.ee.titech.ac.jp

	上垣外英剛　助教
	居室: R2棟	Mail-Box: R2-7
	TEL: 045-924-5295
	E-mail: kamigaito.h.aa(at)m.titech.ac.jp ※(at)を@に置き換えて下さい
	HomePage:http://lr-www.pi.titech.ac.jp/

再帰的注意機構の働きにより，可読性と原文の意味を維持しつつ，長文を短く圧縮することに成功

	三武裕玄　助教
	居室: R2棟	Mail-Box: R2-20
	TEL: 045-924-5049
	E-mail: mitake.h.aa(at)m.titech.ac.jp ※(at)を@に置き換えて下さい
	HomePage: http://haselab.net/~mitake/

最近の研究課題
・インタラクティブキャラクタのための動作や振る舞いのデザイン環境
・社会的な存在感を持つデジタルサイネージ型インタラクティブキャラクタ
・モナリザ効果を起こさず選択的なアイコンタクトを成立させるディスプレイ

左：インタラクティブキャラクタのデザイン環境
右：視点に応じた視線を提示するディスプレイ

研究組織