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知能化工学研究コア

	奥村　学　教授
	居室: R2-720　　　Mail-Box: R2-7
	TEL: 045-924-5067
	E-mail: oku(at)pi.titech.ac.jp ※(at)を@に置き換えて下さい
	HomePage: http://lr-www.pi.titech.ac.jp/

• 研究分野 自然言語処理，知的情報提示，語学学習支援，テキストマイニング
• 研究目的・意義 ことばを計算機で処理する技術とその応用システムの開発
• 最近の研究課題
  ・人間の言語理解のモデルを目指して（頑健な自然言語の意味，文脈解析に関する研究）
  ・テキスト情報の「わかりやすい」提示技術
  ・障害者のコミュニケーション支援に関する研究
  ・Animated agentの自然言語による制御
  ・WWW上のテキストデータからのテキストマイニング
  ・機械学習, 統計的手法に基づいた自然言語処理
  

ソーシャルメディアを対象としたテキストマイニング

	小池　康晴　教授
	居室: J3-1119　　　Mail-Box: R2-15
	TEL: 045-924-5054
	E-mail: koike(at)pi.titech.ac.jp ※(at)を@に置き換えて下さい
	HomePage: http://www.cns.pi.titech.ac.jp/

• 研究分野 計算論的神経科学，ヒューマンインタフェース
• 研究目的・意義 運動制御や視覚情報処理などの脳機能の解明とヒューマンインタフェースへの応用
• 最近の研究課題
  ・計算論的神経科学
  ・筋骨格系のモデル化
  ・ブレインマシンインタフェース
  ・筋電信号を用いたヒューマンインタフェース
  ・強化学習を用いたスキル獲得モデル

筋電信号を用いたインタフェース：筋肉の活動を示す筋電信号を計測し，仮想世界のロボットや自分の分身を動かすことができる。

	高村　大也　教授
	居室: R2-814	Mail-Box: R2-7
	TEL: 045-924-5015
	E-mail: takamura.h.aa(at)m.titech.ac.jp ※(at)を@に置き換えて下さい
	HomePage: http://www.lr.pi.titech.ac.jp/~takamura/

• 研究分野 計算言語学, 自然言語処理
• 研究目的・意義 コンピュータを用いて人間の言語を処理する技術の開発、および数理的手法による言語の研究
• 最近の研究課題
  ・文書要約手法の開発
  ・言語データを通して世界や社会を見る技術の開発
  ・数理的アプローチによる言語研究
  
  

最適化問題やニューラルネットワークに基づく 文書要約手法	評価極性を伴う語彙ネットワーク

	中本　高道　教授
	居室： R2-516	Mail-Box: R2-5
	TEL: 045-924-5017
	E-mail: nakamoto.t.ab(at)m.titech.ac.jp ※(at)を@に置き換えて下さい
	HomePage: http://silvia.mn.ee.titech.ac.jp/

• 研究分野 知覚情報処理・ヒューマンインタフェース
• 研究目的・意義 ヒューマン嗅覚インタフェースを実現する
• 最近の研究課題
  ・ヒューマンインタフェース
  ・嗅覚ディスプレイ
  ・匂いセンシングシステム
  ・感性情報センシング
  ・センサ情報処理と組み込みシステム
  

ウェラブル嗅覚ディスプレイと香るコンテンツ

匂いセンシングシステム

	長谷川　晶一　准教授
	居室: R2-624　　　Mail-Box: R2-20
	TEL: 045-924-5049
	E-mail: hasegawa.s.ab(at)m.titech.ac.jp ※(at)を@に置き換えて下さい
	HomePage: http://haselab.net/

• 研究分野 ヒューマンインタフェース・バーチャルリアリティ
• 研究目的・意義 人が楽しくいきいきと活躍できる情報環境の構築
• 最近の研究課題
  ・視線としぐさで対話できるエージェント
  ・芯まで柔らかい糸駆動ぬいぐるみロボット
  ・物理エンジン、力触覚インタフェース
  ・バーチャルリアリティ、テレエグジスタンスの実用化
  ・デジタルゲーム設計の知見の実生活環境への展開
  

リアルタイム物理シミュレーションと動作生成	芯まで柔らかいぬいぐるみロボットと内部構造
材質感の触覚提示のためのリアルタイム有限要素法

	吉村　奈津江　准教授
	居室: R2-810	Mail-Box: R2-16
	TEL: 045-924-5086
	E-mail: yoshimura.n.ac(at)m.titech.ac.jp ※(at)を@に置き換えて下さい
	HomePage: http://www.cns.pi.titech.ac.jp/

• Research Field 脳活動信号処理、ヒューマンインタフェース
• Objective 脳活動計測信号を用いた脳情報の解読とそのシステム応用
• Current Topics
  ・脳波を用いた運動，言語，感情に関する脳情報解読
  ・機能的核磁気共鳴画像法（fMRI）を用いた脳情報解読
  ・ブレインマシンインタフェース（ブレインコンピュータインタフェース）

脳波から推定した筋活動信号を利用した手首パワーアシストロボット

	赤羽　克仁　助教
	居室: R2-515	Mail-Box: R2-13
	TEL: 045-924-5050
	E-mail: kakahane(at)hi.pi.titech.ac.jp ※(at)を@に置き換えて下さい
	HomePage: http://silvia.mn.ee.titech.ac.jp

	上垣外　英剛　助教
	居室: R2-728	Mail-Box: R2-7
	TEL: 045-924-5295
	E-mail: kamigaito.h.aa(at)m.titech.ac.jp ※(at)を@に置き換えて下さい
	HomePage:http://lr-www.pi.titech.ac.jp/

	神原　裕行　助教
	居室: R2-804	Mail-Box: R2-15
	TEL: 045-924-5054
	E-mail: kambara(at)pi.titech.ac.jp ※(at)を@に置き換えて下さい
	HomePage: http://www.cns.pi.titech.ac.jp/kylab/

	三武　裕玄　助教
	居室: R2-624	Mail-Box: R2-20
	TEL: 045-924-5049
	E-mail: mitake.h.aa(at)m.titech.ac.jp ※(at)を@に置き換えて下さい
	HomePage: http://haselab.net/

• 研究組織・内容・職員
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• 融合メカノシステム研究コア
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• 都市防災研究コア
• 実大加力実験工学共同研究講座
• ニューフレアテクノロジー未来技術共同研究講座
• リバーフィールド次世代手術支援ロボットシステム共同研究講座
• コマツ革新技術共創研究所
• LG × JXTGエネルギースマートマテリアル＆デバイス（SMD）共同研究講座
• 異種機能集積研究コア
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